十字军东征（1096—1270年）是天主教会在解放巴勒斯坦基督教圣地（耶路撒冷）的口号下发起的。在这一过程中，形成了三大骑士团：圣殿骑士团、医院骑士团和条顿骑士团。
圣殿骑士团全称为“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团”，起源于第一次十字军东征之后的耶路撒冷。最初由大量的贵族骑士、骑士侍从和跟随东征的大量失地农民构成，主要收入以来信徒的无偿的“圣捐”。圣殿骑士团在战斗中以重甲骑兵为主，出阵人数往往不过500人，但往往能做到以一敌十。主要武器为骑枪、重十字斩剑和连枷。在历史上，圣殿骑士团曾在哈丁山一役中失败，导致其主力覆灭。
医院骑士团直接受封于教廷，其后勤保障除了信徒的“圣捐”，还有教廷的扶植。医院骑士团在救死扶伤方面深有建树，但骑士团并不总是充当医生的职责，在战斗力方面异常的强悍。在哈丁山一战，由于耶路撒冷国王盖伊的错误指挥，主力部队遭到伟大的埃及苏丹“萨拉丁”的包围，在此战中医骑士团成建制覆灭，包括其神职人员、重伤被俘者无人肯脱去身上的十字罩袍，全体慷慨赴义。
条顿骑士团成立于第三次十字军东征时期，主要由德国人构成，主力为圣殿骑士团样式的重甲骑兵，团规效仿医院骑士团。条顿骑士团先败于蒙古人，后败于俄罗斯人（冰湖之战），最后由于暗杀，政治斗争被历史所抛弃。
这三个骑士团都起源于耶路撒冷，并在十字军东征过程中发挥了重要作用。圣殿骑士团和医院骑士团主要目的是保护基督教朝圣者，而条顿骑士团则主要关注基督教国家的利益。尽管在历史长河中，这三个骑士团都经历了兴衰和变革，但它们在基督教历史上留下了深刻的印记。
